# 直流电机：FA / RS / RF 与 775 / 795 / 895 尺寸及规格书

Mabuchi Motor（万宝至马达）是电机制造商；FA、RS、RF 是其型号前缀。本笔记选取 FA-130RA、RS-380PH、RF-370CA 三个代表系列，作为选型和机械尺寸参考，不表示已持有这些电机。

## 1. 前缀怎么读

| 前缀 | 第一位：机壳形状 | 第二位：电刷类型 | 代表系列 |
|---|---|---|---|
| FA | F：扁形 | A：金属电刷 | FA-130RA |
| RS | R：圆形 | S：碳刷 | RS-380PH |
| RF | R：圆形 | F：贵金属电刷 | RF-370CA |

三者都是**有刷直流电机**。FA 的 F 与 RF 的 F 所处位置不同，含义也不同。碳刷常用于较大电流、较高输出的设计；贵金属刷常用于小电流、低输出的设计，不能据此直接判断某一电机的额定电压和寿命。

来源：[万宝至电机分类与电刷说明](https://www.mabuchi-motor.com/product/knowledge/classification/types.html)。

“130 / 370 / 380”是机型系列称呼，并非完整尺寸或性能参数；其他厂家也使用相似称呼，不能据此认定品牌或互换性。采购、建模时保存完整型号和对应尺寸图。

## 2. 外形尺寸速查

单位：mm。机身长不包含伸出的输出轴；端子、凸台、加固外套等仍需单独留空间。

| 系列 | 机身外形尺寸 | 输出轴直径 | 约重 | 尺寸依据 |
|---|---|---|---|---|
| FA-130RA | 扁形：宽 20.1 × 高 15.1 × 长 25.0 | Ø2.0 | 17 g | 下方厂家单页规格书存档 |
| RS-380PH | 圆形：Ø27.7 × 长 37.8；外套局部最大 Ø29.2 | Ø2.3 | 80 g | 下方旧版厂家尺寸图，Marutsu 存档 |
| RF-370CA | 圆形：Ø24.4 × 长 30.8 | Ø2.0 | 51 g | 厂家存档图及官方目录 |

RS-380PH 的存档图还标出：轴端至后端面轴向尺寸 57.0、前端面至轴端 16.4、前定位凸台 Ø10.0、两只 JIS M2.6×0.45 安装螺孔，孔中心距 16.0。不同供货版本需复核，不能只按“380”购买支架或联轴器。

RF-370CA 外形亦可核对[官方医疗应用产品目录](https://www.mabuchi-motor.com/product/knowledge/pdf/Medical_E_A4_202308.pdf)。目录中的额定工作点与单页规格书的最高效率点不是同一种指标。

## 2.1 必要尺寸画板

下图按各自厂家存档图重绘；浅色标注适配深色背景。轴伸均从机壳前端面起算，包含凸台长度。省略通风孔、端子细节；安装空间还应留出接线余量。

### FA-130RA

```tikz
\begin{tikzpicture}[x=1cm,y=1cm]
\path[fill={rgb,255:red,16;green,24;blue,34}] (-.5,-.2) rectangle (14,8);
\node[text=white,font=\large] at (6.7,7.55) {FA-130RA 主要装配尺寸};
\node[text=white!75] at (6.7,7.05) {单位 mm；简化外形，不按屏幕量取尺寸};
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (2.6,3.18275) rectangle (4.975,4.61725);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (2.4385,3.607875) rectangle (2.6,4.192125);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (1.707,3.8049999999999997) rectangle (2.4385,3.995);
\draw[white!40,dashed] (1.5070000000000001,3.9) -- (5.2749999999999995,3.9);
\draw[white!45] (2.6,4.61725) -- (2.6,6.17);
\draw[white!45] (4.975,4.61725) -- (4.975,6.17);
\draw[<->,white] (2.6,6.05) -- (4.975,6.05) node[midway,above,text=white] {机身长 25};
\draw[white!45] (1.707,3.18275) -- (1.707,2.12);
\draw[white!45] (2.6,3.18275) -- (2.6,2.12);
\draw[<->,white] (1.707,2) -- (2.6,2) node[midway,above,text=white] {轴伸 9.4};
\draw[white!70] (2.1535,3.9) -- (2.1535,2.95) -- (0.05,2.95);
\node[text=white,anchor=west] at (0.05,2.65) {轴 $\phi 2$};
\node[text=white] at (3.7874999999999996,1.35) {侧视图};
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (9.869841289832474,4.61725) -- (11.130158710167526,4.61725) arc (48.698233206475834:-48.698233206475834:0.9547500000000001) -- (9.869841289832474,3.18275) arc (228.69823320647583:131.30176679352417:0.9547500000000001) -- cycle;
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (10.5,3.9) circle (0.292125);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (10.5,3.9) circle (0.095);
\draw[white!40,dashed] (9.34525,3.9) -- (11.65475,3.9);
\draw[white!40,dashed] (10.5,2.7452499999999995) -- (10.5,5.05475);
\draw[white!45] (9.54525,4.61725) -- (9.54525,6.17);
\draw[white!45] (11.45475,4.61725) -- (11.45475,6.17);
\draw[<->,white] (9.54525,6.05) -- (11.45475,6.05) node[midway,above,text=white] {宽 20.1};
\draw[white!40] (10.5,3.18275) -- (12.22475,3.18275);
\draw[white!40] (10.5,4.61725) -- (12.22475,4.61725);
\draw[<->,white] (12.104750000000001,3.18275) -- (12.104750000000001,4.61725) node[midway,right,text=white] {高 15.1};
\node[text=white] at (10.5,1.8) {扁形机壳；勿当作圆柱安装};
\node[text=white] at (10.5,1.05) {前凸台 $\phi 6.15$};
\node[text=white] at (6.7,0.4) {轴伸从机壳前端面起算，包含凸台长度};
\end{tikzpicture}
```

### RS-380PH

```tikz
\begin{tikzpicture}[x=1cm,y=1cm]
\path[fill={rgb,255:red,16;green,24;blue,34}] (-.5,-.2) rectangle (14,8);
\node[text=white,font=\large] at (6.7,7.55) {RS-380PH 主要装配尺寸};
\node[text=white!75] at (6.7,7.05) {单位 mm；简化外形，不按屏幕量取尺寸};
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (2.6,2.58425) rectangle (6.191,5.21575);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (2.353,3.425) rectangle (2.6,4.375);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (1.0420000000000003,3.79075) rectangle (2.353,4.00925);
\draw[white!40,dashed] (0.8420000000000003,3.9) -- (6.491,3.9);
\draw[white!45] (2.6,5.21575) -- (2.6,6.17);
\draw[white!45] (6.191,5.21575) -- (6.191,6.17);
\draw[<->,white] (2.6,6.05) -- (6.191,6.05) node[midway,above,text=white] {机身长 37.8};
\draw[white!45] (1.0420000000000003,2.58425) -- (1.0420000000000003,2.12);
\draw[white!45] (2.6,2.58425) -- (2.6,2.12);
\draw[<->,white] (1.0420000000000003,2) -- (2.6,2) node[midway,above,text=white] {轴伸 16.4};
\draw[white!70] (1.8210000000000002,3.9) -- (1.8210000000000002,2.95) -- (0.05,2.95);
\node[text=white,anchor=west] at (0.05,2.65) {轴 $\phi 2.3$};
\node[text=white] at (4.3955,1.35) {侧视图};
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (10.5,3.9) circle (1.31575);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (10.5,3.9) circle (0.475);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (10.5,3.9) circle (0.10924999999999999);
\draw[white!40,dashed] (8.984250000000001,3.9) -- (12.015749999999999,3.9);
\draw[white!40,dashed] (10.5,2.3842499999999998) -- (10.5,5.41575);
\draw[white!45] (9.18425,5.21575) -- (9.18425,6.17);
\draw[white!45] (11.81575,5.21575) -- (11.81575,6.17);
\draw[<->,white] (9.18425,6.05) -- (11.81575,6.05) node[midway,above,text=white] {外径 27.7};
\draw[orange!85!white,line width=1pt] (10.5,3.1399999999999997) circle (.12);
\draw[orange!85!white,line width=1pt] (10.5,4.66) circle (.12);
\node[text=white] at (10.5,2.05) {安装孔中心距 16};
\node[text=white] at (10.5,1.6) {2 × M2.6×0.45};
\node[text=white] at (10.5,1.05) {前凸台 $\phi 10$};
\node[text=white] at (6.7,0.4) {RS 外套最大直径 29.2；图为存档版本};
\end{tikzpicture}
```

### RF-370CA

```tikz
\begin{tikzpicture}[x=1cm,y=1cm]
\path[fill={rgb,255:red,16;green,24;blue,34}] (-.5,-.2) rectangle (14,8);
\node[text=white,font=\large] at (6.7,7.55) {RF-370CA 主要装配尺寸};
\node[text=white!75] at (6.7,7.05) {单位 mm；简化外形，不按屏幕量取尺寸};
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (2.6,2.7409999999999997) rectangle (5.526,5.059);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (2.4385,3.593625) rectangle (2.6,4.2063749999999995);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (1.6025,3.8049999999999997) rectangle (2.4385,3.995);
\draw[white!40,dashed] (1.4025,3.9) -- (5.826,3.9);
\draw[white!45] (2.6,5.059) -- (2.6,6.17);
\draw[white!45] (5.526,5.059) -- (5.526,6.17);
\draw[<->,white] (2.6,6.05) -- (5.526,6.05) node[midway,above,text=white] {机身长 30.8};
\draw[white!45] (1.6025,2.7409999999999997) -- (1.6025,2.12);
\draw[white!45] (2.6,2.7409999999999997) -- (2.6,2.12);
\draw[<->,white] (1.6025,2) -- (2.6,2) node[midway,above,text=white] {轴伸 10.5};
\draw[white!70] (2.1012500000000003,3.9) -- (2.1012500000000003,2.95) -- (0.05,2.95);
\node[text=white,anchor=west] at (0.05,2.65) {轴 $\phi 2$};
\node[text=white] at (4.063,1.35) {侧视图};
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (10.5,3.9) circle (1.159);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (10.5,3.9) circle (0.306375);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (10.5,3.9) circle (0.095);
\draw[white!40,dashed] (9.141,3.9) -- (11.859,3.9);
\draw[white!40,dashed] (10.5,2.5409999999999995) -- (10.5,5.259);
\draw[white!45] (9.341,5.059) -- (9.341,6.17);
\draw[white!45] (11.659,5.059) -- (11.659,6.17);
\draw[<->,white] (9.341,6.05) -- (11.659,6.05) node[midway,above,text=white] {外径 24.4};
\draw[orange!85!white,line width=1pt] (10.841264246355614,3.168156461967905) circle (.12);
\draw[orange!85!white,line width=1pt] (10.158735753644386,4.631843538032094) circle (.12);
\node[text=white] at (10.5,2.05) {安装孔中心距 17};
\node[text=white] at (10.5,1.6) {2 × M3×0.5};
\node[text=white] at (10.5,1.05) {前凸台 $\phi 6.45$};
\node[text=white] at (6.7,0.4) {安装螺钉进入前端面不超过 2.0};
\end{tikzpicture}
```

RF-370CA：轴伸 10.5、前凸台 Ø6.45，安装螺孔中心距 17.0；两孔连线在所参考尺寸图中相对竖直方向偏转 25°。FA-130RA：轴伸 9.4、前凸台 Ø6.15。

## 3. 代表绕组的电气参数

以下每行仅适用于该完整型号。转速、电流、转矩均对应表内标称测试电压，不能直接套用到任意供电电压。

| 完整型号 | 工作电压范围 | 标称测试电压 | 空载转速 | 空载电流 | 堵转电流 | 堵转转矩 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FA-130RA-2270 | 1.5～3 V | 1.5 V | 9,100 rpm | 0.20 A | 2.20 A | 2.55 mN·m |
| FA-130RA-18100 | 1.5～3 V | 3 V | 12,300 rpm | 0.15 A | 2.10 A | 3.53 mN·m |
| RS-380PH-3270 | 4.5～15 V | 12 V | 16,400 rpm | 0.37 A | 14.0 A | 93.2 mN·m |
| RF-370CA-15370 | 3～12 V | 12 V | 5,600 rpm | 0.026 A | 1.06 A | 18.3 mN·m |

来源：FA、RF 采用下方厂家规格书存档。RS 电气数据保留于此前核对的官网性能表快照（2026-09-16）；该检索页目前直接访问返回 403，已移除不可访问链接。下方可下载 RS PDF 是旧版，性能差异另列。

| 完整型号 | 最高效率点转速 | 最高效率点电流 | 最高效率点转矩 | 该点机械输出功率 |
|---|---|---|---|---|
| FA-130RA-2270 | 6,990 rpm | 0.66 A | 0.59 mN·m | 0.43 W |
| FA-130RA-18100 | 9,710 rpm | 0.56 A | 0.74 mN·m | 0.76 W |
| RS-380PH-3270 | 14,110 rpm | 2.28 A | 13.0 mN·m | 19.2 W |
| RF-370CA-15370 | 4,840 rpm | 0.17 A | 2.48 mN·m | 1.25 W |

最高效率点不等于最大输出功率，也不是无限期连续运行的保证。堵转数据用于评估驱动和供电，不能把堵转作为正常工作状态。驱动器应结合启动、负载、散热和堵转保护选择，不能只按空载电流选择；尤其 RS-380PH-3270 在 12 V 的堵转电流达 14 A。

## 4. 可访问规格书与官方入口

2026-09-16 已对下列链接实际请求：保留的页面返回 200，三份规格书均已下载并确认是 PDF。FA、RF 的失效日文官网直链已换为厂家文档存档；地区网络变化仍可能影响后续访问。

| 系列 | 规格书 / 尺寸图 | 说明 |
|---|---|---|
| FA-130RA | [厂家 PDF：Pololu 存档](https://www.pololu.com/file/0J11/fa_130ra.pdf) | 已实际下载并核对，1 页 |
| RS-380PH | [厂家旧版 PDF：Marutsu 存档](https://www.marutsu.co.jp/contents/shop/marutsu/datasheet/rs380ph.pdf) | 已核对尺寸图；第三方保存的厂家文档 |
| RF-370CA-15370 | [厂家 PDF：Datasheet4U 存档](https://datasheet4u.com/pdf/917057/RF-370CA-15370.pdf) | 已实际下载并核对，1 页 |

**RS 版本差异：**旧版 PDF 的 3270 绕组列空载 15,200 rpm、最高效率点输出 17.3 W；官网当前表列 16,400 rpm、19.2 W。两份资料不能拼成一套性能曲线，实际采购应让卖家确认对应规格书。旧版尺寸在此用于结构参考，不保证所有现货版本完全相同。

- [万宝至官网](https://www.mabuchi-motor.com/)
- [官方分类说明](https://www.mabuchi-motor.com/product/knowledge/classification/types.html)

资料核对日期：2026-09-16。

## 5. 电机配齿轮：孔径与规格

“内径2的齿轮”通常指安装孔 Ø2 mm，不是内齿轮，也不是模数2。孔径决定能否装在轴上；模数、压力角和齿形决定能否与另一齿轮啮合。

| 参数 | 符号 | 含义 |
|---|---|---|
| 安装孔径 | $d_h$ | 与电机轴配合，例如 Ø2 mm；不能与分度圆直径混淆 |
| 模数 | $m$ | 齿的尺寸，单位mm；如0.3、0.5、0.8，必须与配对齿轮匹配 |
| 齿数 | $z$ | 决定分度圆直径和传动比 |
| 压力角 | $\alpha$ | 常见20°；配对齿轮应一致 |
| 齿宽 | $b$ | 沿轴线方向的齿部宽度，影响接触和承载 |
| 变位系数 | $x$ | 改变齿形及相关尺寸；小齿数齿轮尤其需要核对 |
| 材料与固定方式 | — | 塑料或金属；压配、紧定螺钉等 |

对于平行轴外啮合直齿圆柱齿轮，应选相同模数、相同压力角及相容齿形，并正确设置中心距、齿宽重叠和侧隙。孔径相同不代表齿轮能啮合。斜齿轮另需核对法向参数及螺旋角，不能直接照搬直齿轮规则。

### 齿轮尺寸示意

```tikz
\begin{tikzpicture}[x=1cm,y=1cm,line cap=round,line join=round]
\path[fill={rgb,255:red,16;green,24;blue,34}] (0,0) rectangle (13,8);
\node[text=white,font=\large] at (6.5,7.5) {齿轮的孔径、分度圆与外径};
\node[text=white!75] at (6.5,6.95) {$m=0.5\ \mathrm{mm},\quad z=20,\quad \alpha=20^\circ,\quad x=0$};
\draw[cyan!75!white,line width=.8pt] (4.8295,3.8285) -- (4.9647,3.8159) -- (4.9684,3.8157) -- (4.9794,3.8157) -- (4.9976,3.8168) -- (5.0230,3.8199) -- (5.0553,3.8258) -- (5.0943,3.8355) -- (5.1396,3.8496) -- (5.1909,3.8691) -- (5.2475,3.8947) -- (5.3088,3.9270) -- (5.3088,4.0730) -- (5.2475,4.1053) -- (5.1909,4.1309) -- (5.1396,4.1504) -- (5.0943,4.1645) -- (5.0553,4.1742) -- (5.0230,4.1801) -- (4.9976,4.1832) -- (4.9794,4.1843) -- (4.9684,4.1843) -- (4.9647,4.1841) -- (4.8295,4.1715) -- (4.7929,4.4023) -- (4.9255,4.4320) -- (4.9290,4.4330) -- (4.9394,4.4364) -- (4.9564,4.4431) -- (4.9796,4.4538) -- (5.0085,4.4695) -- (5.0427,4.4907) -- (5.0814,4.5182) -- (5.1241,4.5525) -- (5.1700,4.5943) -- (5.2184,4.6441) -- (5.1733,4.7829) -- (5.1049,4.7947) -- (5.0432,4.8015) -- (4.9885,4.8042) -- (4.9410,4.8037) -- (4.9009,4.8008) -- (4.8683,4.7964) -- (4.8432,4.7915) -- (4.8255,4.7869) -- (4.8151,4.7836) -- (4.8117,4.7823) -- (4.6870,4.7284) -- (4.5809,4.9366) -- (4.6977,5.0059) -- 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\draw[orange!90!white,dashed] (3,4) circle (2.31);
\draw[yellow,dashed,line width=1pt] (3,4) circle (2.1);
\draw[green!70!white,densely dotted,line width=1pt] (3,4) circle (1.8375);
\draw[white,line width=1pt] (3,4) circle (.42);
\draw[white!40,dashed] (.35,4) -- (5.55,4);
\draw[white!40,dashed] (3,1.4) -- (3,6.55);
\draw[orange!90!white] (4.155,6.0005) -- (6.1,6.15) -- (6.65,6.15);
\node[text=orange!90!white,anchor=west] at (6.75,6.15) {齿顶圆：$d_a=11$ mm};
\draw[yellow] (5.1,4) -- (6.1,5.25) -- (6.65,5.25);
\node[text=yellow,anchor=west] at (6.75,5.25) {分度圆：$d=10$ mm};
\draw[green!70!white] (4.5913,3.08125) -- (6.1,4.35) -- (6.65,4.35);
\node[text=green!70!white,anchor=west] at (6.75,4.35) {齿根圆：$d_f=8.75$ mm};
\draw[white] (3.42,4) -- (5.6,2.8) -- (6.65,2.8);
\node[text=white,anchor=west] at (6.75,2.8) {安装孔：$d_h=2$ mm};
\node[text=white!85,anchor=west] at (6.75,1.9) {孔径不等于模数或分度圆直径};
\node[text=white!65] at (6.5,.65) {齿形为渐开线示意；齿根过渡简化，不作为加工图};
\end{tikzpicture}
```

### 5.1 与本笔记电机的轴径对应

| 电机系列（本笔记参考版本） | 输出轴 | 齿轮选配 |
|---|---|---|
| FA-130RA | Ø2.0 mm | 选明确适配2 mm轴的齿轮，核对孔公差和固定方式 |
| RF-370CA | Ø2.0 mm | 同上；不表示与130需要相同模数或齿数 |
| RS-380PH | Ø2.3 mm | 需适配2.3 mm轴；不能硬装2 mm孔齿轮 |

压配齿轮的实际孔径可以略小于轴径，但过盈量取决于材料、轮毂结构和公差，不能统一指定。标称“2 mm孔”也不保证能在2 mm轴上固定。塑料压配孔与金属间隙孔不可混为一谈。

选购时可按“模数 + 齿数 + 压力角 + 适配轴径 + 齿宽 + 固定方式”描述。安装应使用合适压装工具和轴支承，避免敲击、使轴弯曲或把压装力传给电机轴承。

## 6. 直齿轮常用计算

以下尺寸公式限于标准全齿高、零变位的外直齿轮，取齿顶高系数1、顶隙系数0.25；变位齿轮、内齿轮及其他齿制需另算。

| 名称 | 公式 |
|---|---|
| 分度圆直径 | $d=mz$ |
| 齿顶圆直径（外径） | $d_a=m(z+2)$ |
| 齿根圆直径 | $d_f=m(z-2.5)$ |
| 基圆直径 | $d_b=d\cos\alpha$ |
| 分度圆齿距 | $p=\pi m$ |
| 标准中心距 | $a=\frac{m(z_1+z_2)}{2}$ |

### 6.1 计算例：20齿带动60齿

设模数 $m=0.5$ mm，压力角20°，主动轮 $z_1=20$、从动轮 $z_2=60$，均为上述标准零变位齿轮：

| 项目 | 主动轮 | 从动轮 |
|---|---|---|
| 分度圆直径 | 10 mm | 30 mm |
| 齿顶圆直径 | 11 mm | 31 mm |
| 齿根圆直径 | 8.75 mm | 28.75 mm |

中心距为20 mm。减速比按转速绝对值定义：

$$
i=\frac{n_1}{n_2}=\frac{z_2}{z_1}=3
$$

若输入6000 rpm，理想输出2000 rpm；这对外啮合齿轮转向相反。输出转矩约为：

$$
T_2=\eta iT_1
$$

其中 $\eta$ 为传动效率。减速提高转矩，但不会凭空增加机械功率。齿轮安装孔仍可另选2 mm，与上述模数0.5 mm是独立参数。

### 啮合与中心距示意

```tikz
\begin{tikzpicture}[x=1cm,y=1cm,line cap=round]
\path[fill={rgb,255:red,16;green,24;blue,34}] (0,0) rectangle (13,9);
\node[text=white,font=\large] at (6.5,8.45) {外啮合齿轮：中心距与减速比};
\node[text=white!75] at (6.5,7.85) {只画分度圆；省略轮齿，圆径按 $1:3$ 绘制};
\draw[cyan!80!white,line width=1.2pt] (2.4,4.6) circle (.9);
\draw[orange!90!white,line width=1.2pt] (6,4.6) circle (2.7);
\draw[white!40,dashed] (1.2,4.6) -- (9,4.6);
\fill[white] (2.4,4.6) circle (.045);
\fill[white] (6,4.6) circle (.045);
\fill[yellow] (3.3,4.6) circle (.06);
\node[text=white,below] at (2.4,4.6) {$O_1$};
\node[text=white,below] at (6,4.6) {$O_2$};
\draw[yellow] (3.3,4.6) -- (3.3,3.1);
\node[text=yellow,below] at (3.3,3.1) {节点 $P$};
\draw[->,cyan!80!white,line width=1pt] (2.4,4.6) ++(145:1.15) arc (145:40:1.15);
\draw[->,orange!90!white,line width=1pt] (6,4.6) ++(20:2.95) arc (20:75:2.95);
\node[text=cyan!80!white,align=center] at (1.85,6.95) {主动轮\quad $z_1=20$};
\node[text=orange!90!white,anchor=west] at (9.3,6.7) {从动轮 $z_2=60$};
\node[text=white,anchor=west] at (9.3,5.8) {$d_1=10$ mm};
\node[text=white,anchor=west] at (9.3,5.15) {$d_2=30$ mm};
\node[text=white,anchor=west] at (9.3,4.3) {$i=z_2/z_1=3$};
\node[text=white,anchor=west] at (9.3,3.5) {两轮转向相反};
\draw[white!45] (2.4,4.6) -- (2.4,1.25);
\draw[white!45] (6,4.6) -- (6,1.25);
\draw[<->,white] (2.4,1.45) -- (6,1.45) node[midway,below] {$a=(d_1+d_2)/2=20$ mm};
\node[text=white!80] at (6.5,.55) {相同模数0.5 mm、压力角20度；零变位标准中心距};
\end{tikzpicture}
```

### 6.2 测量与建模

- 已知齿数、用卡尺量到外径时，可用 $m\approx d_a/(z+2)$ 初估模数；仅适用于上述标准零变位齿轮，不能据此确认压力角。
- 少齿数齿轮可能涉及根切或变位，不能因为有8齿、10齿商品就直接套用全部标准零变位公式。
- Inventor装配定位依据轴线与中心距；分度圆是计算用圆，不是实体外轮廓。制作可加工齿形需采用正确渐开线及齿根过渡，不能以普通三角齿替代。
- 模数、孔径、齿数和外径要分别记录；采购现成配对齿轮时以厂商尺寸图和推荐中心距为准。

参考：[KHK 齿轮术语与计算](https://khkgears.net/new/gear_knowledge/abcs_of_gears-b/basic_gear_terminology_calculation.html)、[KHK 齿轮尺寸计算](https://khkgears.net/new/gear_knowledge/gear_technical_reference/calculation_gear_dimensions.html)。


## 5. 775 / 795 / 895：尺寸、参数与 PDF

新增于 2026-09-17。以下为不同供应来源的具体样例，**不统一归为 Mabuchi 产品**。775、795、895 是常见机型编号，不能仅按数字确定电压、功率、轴长、轴承形式或安装互换性。下表区分厂家参数和供应商简表，不把缺失值补成所谓通用参数。

> **895 原厂资料状态（2026-09-17）：未满足要求。** 当前 HandsOn Tech PDF 仅保留作供应商尺寸样例，不能作为原厂完整规格书或电气选型依据。重新检查厂家目录后，尚未找到包含明确 895 完整型号、尺寸公差及可靠负载数据的原厂 PDF。现有 895 插图不代表经过原厂图纸验证。

### 5.1 尺寸对照

单位 mm。前凸台、输出轴、后端子需另留装配空间。

| 样例来源 / 系列 | 机身长 | 机壳 / 外套直径 | 轴径 | 轴伸 | 前凸台 | 安装孔 | 约重 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Foneacc FARS-775 | 67±0.3 | Ø42.2 / Ø44.4 | Ø5，公差 +0/−0.005 | A，按订单定制 | Ø15，高 4.5 | 2×M4×0.7，中心距 29±0.1 | 350 g |
| Foneacc FARS-795 | 75±0.3 | Ø42.2 / Ø44.4 | Ø5，公差 +0/−0.005 | A，按订单定制 | Ø15，高 4.5 | 2×M4×0.7，中心距 29±0.1 | 390 g |
| HandsOn Tech 895 / FAM1023 | 72；图示总长 102 | 机壳 Ø48 / 含外套 Ø50 | Ø5 | 裸露轴长 16，自凸台前端起算 | Ø18，高 4 | 2×M4 孔距 29；2×M5 孔距 32，两组正交 | 510 g |

本组 795 比 775 的机身长 8 mm，前端安装尺寸相同；这只适用于所引用的两个 Foneacc 图纸。895 外径更大，但不能据此判定其输出一定更大。

### 5.2 电气参数：按完整型号记录

| 参数 | FARS-775PH-5028R | FARS-795PH-7919 | 895（HandsOn Tech FAM1023） |
|---|---|---|---|
| 资料电压范围 | 6～14 V | 6～24 V，见下方版本说明 | 6～20 V（PDF 标注） |
| 表内测试电压 | 12 V | 12 V | 标称 12 V |
| 空载转速 | 6,800 rpm | 17,400 rpm | 6,000 rpm @ 12 V |
| 空载电流 | 0.53 A | 2.19 A | 未列；不能把下述 1 A 当作空载电流 |
| 负载点性质 | PDF 标为额定负载 | PDF 标为最高效率点 | 未提供完整负载工作点 |
| 该负载点转速 | 5,844 rpm | 15,255 rpm | 未列 |
| 该负载点电流 | 3.24 A | 15.57 A | 原文称额定 1.0 A @ 12 V，存在疑点，未采信为选型值 |
| 该负载点转矩 | 44.11 mN·m | 67.55 mN·m | 原文称额定 39 N·cm，未提供对应转速及电流 |
| 该负载点机械输出 | 26.99 W | 107.91 W | 原文 360 W 与电流标注不自洽，未采信 |
| 堵转转矩 | 313.73 mN·m | 547.84 mN·m | 未列 |
| 堵转电流 | 19.8 A | 110.7 A | 未列 |

这些功率不是整个 775 或 795 系列的统一额定功率；最高效率点也不等于最大输出或连续运行保证。驱动器选型需考虑启动、堵转和散热，不能按空载电流选择。

**来源冲突说明：**795 PDF 的 7919 行写 6～24 V，厂家网页写 6～12 V；本表如实记录 PDF，但不把 24 V 视为已确认的可用上限，采购时需确认对应绕组。此外网页有 kgf·cm 与 N·m 的换算错误，本笔记未采用该宣传值；1 kgf·cm = 0.0980665 N·m。

### 5.3 尺寸画板

以下为重绘的必要装配尺寸，省略通风孔与端子细节；775、795 的 A 仅示意，不能从图上量出固定轴长。

#### 775

```tikz
\begin{tikzpicture}[x=1cm,y=1cm]
\path[fill={rgb,255:red,16;green,24;blue,34}] (-.3,0) rectangle (15,8);
\node[text=white,font=\large] at (7.2,7.5) {775 电机尺寸参考 / 单位 mm};
\node[text=white!80] at (7.2,6.95) {按所引 PDF 重绘；示意图不用于直接量取尺寸};
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (2.3,2.4284999999999997) rectangle (6.655,5.1715);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (2.0075,3.3125) rectangle (2.3,4.2875);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (0.9499999999999997,3.6374999999999997) rectangle (2.0075,3.9625);
\draw[white!40,dashed] (0.7999999999999997,3.8) -- (6.855,3.8);
\draw[white!45] (2.3,5.1715) -- (2.3,6.1499999999999995);
\draw[white!45] (6.655,5.1715) -- (6.655,6.1499999999999995);
\draw[<->,white] (2.3,6.05) -- (6.655,6.05) node[midway,above,text=white] {67 ±0.3};
\draw[white!45] (0.9499999999999997,3.5999999999999996) -- (0.9499999999999997,1.75);
\draw[white!45] (2.3,3.5999999999999996) -- (2.3,1.75);
\draw[<->,white] (0.9499999999999997,1.65) -- (2.3,1.65) node[midway,above,text=white] {A（定制）};
\node[text=white] at (4.7,1.15) {侧视：轴径 5；前凸台 15};
\draw[cyan!40!white,dashed] (11.3,3.8) circle (1.443);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (11.3,3.8) circle (1.3715000000000002);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (11.3,3.8) circle (0.48750000000000004);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (11.3,3.8) circle (0.1625);
\draw[orange!85!white,line width=1pt] (11.3,2.8575) circle (.12);
\draw[orange!85!white,line width=1pt] (11.3,4.7425) circle (.12);
\draw[white!45] (9.9285,5.1715) -- (9.9285,6.1499999999999995);
\draw[white!45] (12.671500000000002,5.1715) -- (12.671500000000002,6.1499999999999995);
\draw[<->,white] (9.9285,6.05) -- (12.671500000000002,6.05) node[midway,above,text=white] {机壳 $\phi42.2$};
\node[text=white] at (11.3,1.65) {孔距 29±0.1；2 × M4×0.7};
\node[text=white] at (11.3,1.1) {外套 $\phi44.4$；凸台高 4.5};
\node[text=white] at (7.2,0.45) {轴伸 A 从机壳前端面起算；需先确认 A 再制作支架};
\end{tikzpicture}
```

#### 795

```tikz
\begin{tikzpicture}[x=1cm,y=1cm]
\path[fill={rgb,255:red,16;green,24;blue,34}] (-.3,0) rectangle (15,8);
\node[text=white,font=\large] at (7.2,7.5) {795 电机尺寸参考 / 单位 mm};
\node[text=white!80] at (7.2,6.95) {按所引 PDF 重绘；示意图不用于直接量取尺寸};
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (2.3,2.4284999999999997) rectangle (7.175,5.1715);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (2.0075,3.3125) rectangle (2.3,4.2875);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (0.9499999999999997,3.6374999999999997) rectangle (2.0075,3.9625);
\draw[white!40,dashed] (0.7999999999999997,3.8) -- (7.375,3.8);
\draw[white!45] (2.3,5.1715) -- (2.3,6.1499999999999995);
\draw[white!45] (7.175,5.1715) -- (7.175,6.1499999999999995);
\draw[<->,white] (2.3,6.05) -- (7.175,6.05) node[midway,above,text=white] {75 ±0.3};
\draw[white!45] (0.9499999999999997,3.5999999999999996) -- (0.9499999999999997,1.75);
\draw[white!45] (2.3,3.5999999999999996) -- (2.3,1.75);
\draw[<->,white] (0.9499999999999997,1.65) -- (2.3,1.65) node[midway,above,text=white] {A（定制）};
\node[text=white] at (4.7,1.15) {侧视：轴径 5；前凸台 15};
\draw[cyan!40!white,dashed] (11.3,3.8) circle (1.443);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (11.3,3.8) circle (1.3715000000000002);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (11.3,3.8) circle (0.48750000000000004);
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (11.3,3.8) circle (0.1625);
\draw[orange!85!white,line width=1pt] (11.3,2.8575) circle (.12);
\draw[orange!85!white,line width=1pt] (11.3,4.7425) circle (.12);
\draw[white!45] (9.9285,5.1715) -- (9.9285,6.1499999999999995);
\draw[white!45] (12.671500000000002,5.1715) -- (12.671500000000002,6.1499999999999995);
\draw[<->,white] (9.9285,6.05) -- (12.671500000000002,6.05) node[midway,above,text=white] {机壳 $\phi42.2$};
\node[text=white] at (11.3,1.65) {孔距 29±0.1；2 × M4×0.7};
\node[text=white] at (11.3,1.1) {外套 $\phi44.4$；凸台高 4.5};
\node[text=white] at (7.2,0.45) {轴伸 A 从机壳前端面起算；需先确认 A 再制作支架};
\end{tikzpicture}
```

#### 895

```tikz
\begin{tikzpicture}[x=1cm,y=1cm]
\path[fill={rgb,255:red,16;green,24;blue,34}] (0,0) rectangle (16,9);
\node[text=white,font=\large] at (8,8.5) {895 / HandsOn Tech FAM1023 装配参考};
\node[text=white!80] at (8,7.95) {单位 mm；依据 PDF 第 2 页重绘，简化外形};
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (2.4,3.05) rectangle (7.08,6.17);
\draw[cyan!50!white,dashed] (3,2.985) rectangle (6.6,6.235);
\draw[cyan!70!white] (2.14,4.025) rectangle (2.4,5.195);
\draw[cyan!70!white] (1.1,4.4475) rectangle (2.14,4.7725);
\draw[white!40,dashed] (.9,4.61) -- (7.4,4.61);
\draw[white!45] (2.4,6.17) -- (2.4,7.05) (7.08,6.17) -- (7.08,7.05);
\draw[<->,white] (2.4,6.9) -- (7.08,6.9) node[midway,above,text=white] {机身 72};
\draw[white!45] (1.1,4.45) -- (1.1,2.2) (2.14,4.025) -- (2.14,2.2);
\draw[<->,white] (1.1,2.35) -- (2.14,2.35) node[midway,above,text=white] {裸露轴长 16};
\node[text=white] at (4.5,1.75) {轴径 5；凸台直径 18、高 4};
\node[text=white] at (4.5,1.2) {机壳直径 48；含外套直径 50};
\draw[cyan!70!white,line width=1pt] (12,4.65) circle (1.56);
\draw[cyan!50!white,dashed] (12,4.65) circle (1.625);
\draw[cyan!70!white] (12,4.65) circle (.585) (12,4.65) circle (.1625);
\draw[orange!85!white,line width=1pt] (12,5.5925) circle (.13) (12,3.7075) circle (.13);
\draw[green!70!white,line width=1pt] (10.96,4.65) circle (.16) (13.04,4.65) circle (.16);
\draw[white!40,dashed] (10.2,4.65) -- (13.8,4.65) (12,2.85) -- (12,6.45);
\draw[white!45] (12,5.5925) -- (14.4,5.5925) (12,3.7075) -- (14.4,3.7075);
\draw[<->,orange!85!white] (14.2,3.7075) -- (14.2,5.5925) node[midway,right,text=white] {29};
\draw[white!45] (10.96,4.65) -- (10.96,2.25) (13.04,4.65) -- (13.04,2.25);
\draw[<->,green!70!white] (10.96,2.4) -- (13.04,2.4) node[midway,below,text=white] {32};
\node[text=white] at (12,6.9) {前视安装孔：两组正交};
\node[text=orange!85!white] at (11.8,1.6) {上下 2 × M4，中心距 29};
\node[text=green!70!white] at (11.8,1.05) {左右 2 × M5，中心距 32};
\node[text=white!80] at (8,.45) {原资料总长标为 102；安装仍需预留后轴及接线空间};
\end{tikzpicture}

```


### 5.4 可下载 PDF 参考

2026-09-17 已从当前电脑实际下载以下三份文件，并打开核对尺寸页；外部网站后续可能变更访问策略。

| 系列 | PDF | 来源与定位 |
|---|---|---|
| 775 | [Foneacc FARS-775 厂家规格书](https://foneacc-motion.com/upload/RS-775.pdf) | 1 页，尺寸图、负载参数、曲线 |
| 795 | [Foneacc FARS-795 厂家规格书](https://www.foneacc-motion.com/upload/RS-795.pdf) | 1 页，尺寸图、最高效率点、曲线 |
| 895 | [HandsOn Tech 895 独立 PDF](https://www.handsontec.com/dataspecs/motor_fan/895-Motor.pdf) | 共 13 页；第 1 页规格、第 2 页机械尺寸；其余为通用应用知识 |

**895 参考已更换（2026-09-17）：**移除原 Synacorp 合集链接，改用上方独立 PDF，已实际下载并核对第 1～2 页。其发布者是供应商 HandsOn Tech，SKU 为 FAM1023，并非已查到的电机原厂完整绕组规格书。尺寸表、前视安装孔和侧视图均已切换到此版本，未与旧样例混用。

**电气数据疑点：**PDF 同时列“12 V、额定 1 A”和“机械输出 360 W”；12 V×1 A 的电输入仅 12 W，不可能在该工况输出 360 W。资料未解释是否属于不同工况，也没有完整负载/堵转曲线，因此保留原文疑点而不据此选驱动。39 N·cm 也没有配套工作点，不能当作已验证的连续额定输出。

[供应商产品页与原始下载入口](https://handsontec.com/index.php/product/895-dual-ball-bearing-dc-motor-6000rpm12v/)；网页描述的电压区间自身亦有冲突，本笔记仅标记 PDF 的 6～20 V 为参考范围，实物供电仍须按所购型号确认。